大过年撞车了

出租车急停问人做不坐车，停下了。a车女司机急刹车，我跟在后边，来不及撞了。交警判我全责。
  1.我想问下出租车有责任吗？
  2.对方车这种情况（吉利星愿），开始不同意私了。说想去四儿子检测，只能报了保险大概多少钱。